12月27日，深圳佑驾创新科技股份有限公司（以下简称“佑驾创新”）正式在香港联交所主板挂牌上市，中信证券和中金公司为联席保荐人。上市首日收盘报19.4港元/股，较上市发行价17港元涨14.1%，总市值约77.4亿港元（约71.6亿人民币）。
此次上市，佑驾创新共计发行3919万股股票，募资总额为6.66亿港元，扣除发行费用的6061万港元，募资净额为6.06亿港元。
值得注意的是，佑驾创新在本次发行中还引入了康成亨国际投资有限公司以及地平线两家基石投资者，累计认购超5.4亿港元。
据悉，早在2023年8月，佑驾创新就启动了A股IPO上市辅导；然而，在今年5月，佑驾创新放弃了A股上市计划，并在4天后向港交所递交了招股书。佑驾创新也是智能驾驶行业在今年10月份以来上市的第四家企业。
资料显示，佑驾创新成立于2014年，是一家智能驾驶及智能座舱解决方案的供应商，主要提供定制化L0至L2++智能驾驶解决方案。在成立的次年3月，佑驾创新就获得了阿里巴巴CEO吴泳铭提供的 450 万元天使轮融资，吴泳铭是佑驾创新的天使投资人。
此外，吴泳铭创立的元璟资本也曾多次对其投资。同时，佑驾创新还获得了普华资本、中金资本、博原资本、合创资本、四维图新等多家知名机构的投资。截止2023年11月，佑驾创新在成立9年内完成了17轮融资，融资金额超14亿元。估值也从最初的2500万元飙升至53.48亿元，八年时间涨超200倍。
不过，佑驾创新在IPO之前，有多位股东便选择了离场。其中，汉邦高科在2019年4月和2020年10月两次将其注册资本全部转让，套现2931.8万元；韬略基金在2022年也转让了其持有的全部资本，套现3000万元。
而吴泳铭也在2019年1月至4月，对其持有资本进行稀释，套现3060万元。据招股书显示，目前吴泳铭仍持有佑驾创新2.31%的股份，再加上此前的套现，吴泳铭的这笔投资浮盈过亿。
从业绩方面来看，2021年至2023年以及2024年上半年，佑驾创新营收分别为1.75亿元、2.79亿元、4.76亿元、2.37亿元；2021年至2023年，净亏损分别为1.4亿、2.2亿、2.07亿元，2024年上半年，经调整后净亏损便从上年同期的1.22亿元收窄至0.82亿元。